I Vesten udbrød den antikke græske filosof Aristoteles i 300 f.Kr. om spørgsmålet om roterende bevægelse med bronze eller støbejerns gear i "Mekaniske problemer". De berømte græske forskere Aristoteles og Archimedes har studeret gear. Den berømte græske opfinder Guti Sibis er jævnt indsat på kanten af det cirkulære bord for at gå i indgreb med pinhjulet. Han anvendte denne mekanisme til graveringen. Det drejer sig om 150 BC. I 100 f.Kr. opfandt den israelske opfinder Herron opfølgningsmåleren og brugte gear i kilometertælleren. I 1. århundrede e.Kr. blev der også anvendt geardrev på pulveriseringen af vandhjulstypen fremstillet af den romerske arkitekt Bidobis. I det 14. århundrede blev redskaber brugt på ure.
I de første år af det østlige Han-dynasti (1. århundrede e.Kr.) var der sildbenet gear. Guidebilen og Zhongli trombilen, der optrådte i tre kongedømmetiden, har indført geartransmissionssystemer. Vandoverføringsfabrikken opfundet af Jin Du Du prepreg overfører vandhjulets kraft til stenværket gennem gear. Den tidligste optegnelse af geartransmissionssystemet i historiebogen er en beskrivelse af vandkonkurrencen lavet af Tang-dynastiet og Liang Lingyu i 725. Vandtransportinstrumentplatformen (se den kinesiske gamle timer) fremstillet i Northern Song Dynasty brugte et kompleks gear system. I Ming-dynastiet registrerede Mao Yuanyi en rack- og tandhjulsoverføringsanordning i Wushuzhi (Chengshu i 1621). I stedet for den gamle by Anwu, Hebei, udgravet i 1956, blev der fundet jernformede skraldehjul. Hjulets diameter er ca. 80 mm. Selvom det allerede er brudt, er jernet bedre. Efter forskning blev det bekræftet at være slutningen på den krigende stater periode (3. århundrede f.Kr.). Produkter fra det vestlige Han-dynasti (206 f.Kr. til 24 e.Kr.). I 1954 blev bronze ratchet gear udgravet i Yanjia Cliff, Yongji County, Shanxi-provinsen.
